点击图片查看大图起升机构快速系统呈现故障时，无论起重机是空钩还是负载，作上升和下降动作时，行星齿轮减速器5以及制动器架均偶尔且同时产生明显的异常振动，并有难以从正常声响中辨别的异常噪声从行星齿轮减速器处传出。这种振动故障的特点与常见的机械振动因素(如齿轮啮合冲击、滚动轴承破碎造成的传动轴堵转、机械联接脱落等)引起的振动有所不同，它没有规律性，在快速系统各速度档起升和下降时都有偶然出现。而且振动幅度大，为断续振动，时间也很短促，每次约为3—5S。从振动的表现形式上看，故障源似乎是行星齿轮减速器。
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